Robootika - mBot

Ülesanne 1 

Pane roboti led tuled tööle valgusfoorina, foor töötab lõputult tsükliga:

1. roheline 5 sek
2. roheline vilgub 2 sek jooksul 4 korda
3. kollane 3 sek
4. punane 5 sek
5. kollane 1 sek

Ülesanne 2 
Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja takistust nähes keerab ning jätkab liikumist uues suunas.

Ülesanne 3 

Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja liigub mööda musta joont.


Vajalikud teadmised:

:

Ühendamine

Programmi algus

Roboti tuled, 255 - maksimaalne

Roboti tegevuse kestus

Nupuvajutuse ootamine

Kaugusanduri programmeerimine

Joonejärgimise anduri programmeerimine

Joonejärgimine

Jooneanduri väärtused:

• 0 – mõlemad mustal
• 1 – vasak mustal
• 2 – parem mustal
• 3 – pole mustal

Lihtne joonejärgimise programm koos tuledega:

Lihtne takistusest möödumise programmi osa: