Lehed

esmaspäev, 29. oktoober 2018

Robootika - mBot






Ülesanne 1 

Pane roboti led tuled tööle valgusfoorina, foor töötab lõputult tsükliga:


  1. roheline 5 sek
  2. roheline vilgub 2 sek jooksul 4 korda
  3. kollane 3 sek
  4. punane 5 sek
  5. kollane 1 sek

Ülesanne 2 
Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja takistust nähes keerab ning jätkab liikumist uues suunas.

Ülesanne 3 

Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja liigub mööda musta joont.


Vajalikud teadmised:

:
Ühendamine









Programmi algus






Roboti tuled, 255 - maksimaalne






Roboti tegevuse kestus








Nupuvajutuse ootamine




Kaugusanduri programmeerimine

Joonejärgimise anduri programmeerimine











Joonejärgimine



Jooneanduri väärtused:
  • 0 – mõlemad mustal
  • 1 – vasak mustal
  • 2 – parem mustal
  • 3 – pole mustal
Lihtne joonejärgimise programm koos tuledega:

Lihtne takistusest möödumise programmi osa:

Kommentaare ei ole:

Postita kommentaar