Robootika - mBot

Ülesanne 1 

Pane roboti led tuled tööle valgusfoorina, foor töötab lõputult tsükliga:

1. roheline 5 sek
2. roheline vilgub 2 sek jooksul 4 korda
3. kollane 3 sek
4. punane 5 sek
5. kollane 1 sek

Ülesanne 2 
Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja takistust nähes keerab ning jätkab liikumist uues suunas.

Ülesanne 3 

Robot alustab liikumist nupuvajutusega ja liigub mööda musta joont.


Vajalikud teadmised:

:

Ühendamine

Programmi algus

Roboti tuled, 255 - maksimaalne

Roboti tegevuse kestus

Nupuvajutuse ootamine

Kaugusanduri programmeerimine

Joonejärgimise anduri programmeerimine

Joonejärgimine

Jooneanduri väärtused:

• 0 – mõlemad mustal
• 1 – vasak mustal
• 2 – parem mustal
• 3 – pole mustal

Lihtne joonejärgimise programm koos tuledega:

Lihtne takistusest möödumise programmi osa:

Klaviatuurilt spraidi liigutamine

Vanad asjad
Panin väikeste ülesannete tabelist esimese hinde eKooli. Üldiselt hästi!

Programmeerimine
Lisame esimese katse oma ajaveebi. Selle kohta video eelmise tunni postituses.

Tee Scratchis uus projekt ja joonista seal ise uus sprait kahe kostüümiga. 
Vaata videot spraidi joonistamisest:

Pane sprait liikuma klaviatuuri abil, vaata selle kohta videot:

Lisa tehtud projekt oma ajaveebi koolitööde lehele, lisa selgituseks Klaviatuuriga liigutamine. 

Staatiline leht ja programmeerimine

Ajaveebist, portfellidest ja postitustest:

• Ajaveebiga kõik ok. 
• Postitused olid üldiselt ka ok kuigi kõik väga ühesugused, fantaasiat väga rakendatud polnud.  Katsu kirjutada sisukalt et oleks huvitav lugeda ka 5, 10 või 25 a pärast.
• Ilmestamine - too erinevate kujundusvõtetega esile olulist oma loos. Erinevad mõtted vormista eraldi lõikudena. Ilmestamise nõue on kõigi postituste kohta ka edaspidi. Kujundusega ei maksa ka üle pingutada, nt ebasobiv taustavärv võib muuta teksti loetamatuks. Eesmärgiks on ikkagi teksti loetavus ja kiire haaratavus

Foto Argo Valdmaa

Staatiline leht koolitööde jaoks

• Lisame ajaveebile staatilise lehe koolitööde/loomingu jaoks - näitan seda tunnis.
  

Programmeerimine, Scratch

Scratch on programm, mida kasutades saab selgeks programmeerimise nn. alustalad.
Ta on lihtne, kuid temaga saab palju ära teha.
Selle programmiga projekte luues arenevad õpilaste matemaatiline ja arvutialane mõtlemine, loovus, süsteemne arusaam (igale käsule järgneb kindel tulemus), koostööoskus.

Scratch-i kodulehe aadress: http://scratch.mit.edu/ sealt saab vaadata näiteid, kasutada abimaterjale jne.
Mine kodulehele ja tutvu näidetega. Käivitamiseks roheline lipp, peatamiseks punane nupp.

Kui sul veel pole siis tee endale kasutaja ja jäta andmed meelde!

Lisa esimene endatehtud programm oma ajaveebi koolitööde lehele, lisa selgituseks Klaviatuuriga liigutamine. Sellegi kohta on abistav video:

Küberpähkel ja ajaveebid

Kaitseministeerium, Eesti Interneti Sihtasutus ja Tallinna Tehnikaülikool kutsuvad 4.-9. klasside õpilasi osalema digitaalse ohutuse alaste pädevuste testis (www.küberpähkel.ee).

Küberpähkli uuringu test.

Ajaveebid veel minuga jagamata: Emma Lotta, Raul-Villem. Oscari blogi on privaatne, ma ei näe seda.

Palljudel puudu 1. postitus - vaata selle nõudeid eelmisest postitusest.