Täna programmeerime roboti liikuma nii et ta ei läheks vastu takistust ja keeraks tagasi valgelt joonelt.
- Programm alustab tööd nupu vajutusega.
- Robot liigub lõputult.
- Programmi andurite kontrollimine toimub lõputus tsüklis.
- Kontrollitakse kas kaugusandur näeb takistust.
- Kontrollitakse kas jooneandur näeb valget.
- Kui on takistus või valge pind siis tagurdab, pöörab ja jätkab liikumist uues suunas.
JOONISTAMISE PROGRAMMEERIMINE
Kuna on ülemaailmne Hour of Code siis programmeerimisülesandena paneme Scratchi joonistama.
